Bildnachweis: NASA
Humanoider Roboter Walküre der NASA mit 44 Freiheitsgraden
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NASAs R5, auch bekannt als Valkyrie, wurde vom technischen Management des Johnson Space Center (JSC) für die Teilnahme an den DARPA Robotics Challenge (DRC) 2013-Tests entwickelt und gebaut.
Nachfolgend finden Sie die technischen Spezifikationen des Roboters
Robuster humanoider Roboter
Valkyrie, benannt nach der nordischen Mythologie, ist ein robuster, widerstandsfähiger und vollelektrischer humanoider Roboter, der auch in schwierigen oder von Menschen verursachten Umgebungen operieren kann. Aufbauend auf den Erfahrungen aus der Entwicklung von Robonaut 2 konstruierte und baute das JSC-Valkyrie-Team diesen Roboter innerhalb von 15 Monaten und integrierte dabei verbesserte Elektronik, Aktoren und Sensoren aus früheren Generationen humanoider Roboter des JSC.
