Ausgestattet mit einem leistungsstarken Raspberry Pi 4 mit ROS 2, einer räumlichen Stereokamera AI OAK-D, 2D-LiDAR und mehr. Alle Komponenten wurden nahtlos integriert, um eine gebrauchsfertige Entwicklungs- und Lernplattform bereitzustellen. Profitieren Sie von der florierenden Community der Open-Source-ROS-Entwickler und lernen Sie vom ersten Tag an Robotik.

SCHNELL STARTEN

TurtleBot 4 wird vollständig zusammengebaut mit vorinstalliertem und konfiguriertem ROS 2 sowie ausführlicher Benutzerdokumentation, einem Ignition Gazebo-Simulationsmodell, Democode und einer Reihe von Tutorials geliefert, sodass Sie schnell mit der Entwicklung von Robotikanwendungen beginnen können

SENSORVERPACKUNG

TurtleBot 4 verfügt über eine Reihe integrierter Sensoren, die sich ideal für viele Roboteranwendungen eignen. Zu den integrierten Sensoren gehören die räumliche KI-Stereokamera OAK-D, 2D-Lidar, IMU, ein optischer Bodenverfolgungssensor, Radencoder, Infrarot, Klippenerkennung, Stoßerkennung, Schlupferkennung und mehr. Alle Onboard-Sensoren sind als ROS-Themen über die netzwerkgebundene ROS 2 API verfügbar.

MODERNE MOBILITÄT

TurtleBot 4 basiert auf dem Lernroboter iRobot® Create 3 – einer robusten mobilen Basis, die eine Reihe intelligenter Sensoren für präzise Lokalisierung und Positionierung sowie eine Plug-and-Play-Nutzlastkapazität von 9 kg und bis zu 15 kg bei einer benutzerdefinierten Konfiguration bietet und eine Höchstgeschwindigkeit von 306 m/s. Der Create 3 verfügt über eine eigenständige ROS-Schnittstelle und verfügt im Gegensatz zu früheren TurtleBots über integrierte Akkus und eine Ladestation.

BAUEN UND ENTWICKELN

Sobald Sie die Grundlagen beherrschen, können Sie die Fähigkeiten von TurtleBot 4 ganz einfach erweitern, indem Sie Ihre eigenen Sensoren und benutzerdefinierten Nutzlasten hinzufügen. Zugängliche USB-Anschlüsse, Stromausfälle und eine obere Montageplatte erleichtern die Integration von Hardware und Komponenten von Drittanbietern. Mit ROS 2 und seiner Unterstützung für Micro-ROS ist die Erweiterung und Integration eingebetteter Mikrocontroller einfacher denn je.

Open-Source-Unterstützung

TurtleBot ist eine Open-Source-Plattform und Sie können das Design und die Software erhalten hier. Sie werden ermutigt, es auszuprobieren, zu erweitern oder Ihr eigenes zu erstellen. Für jeden versendeten TurtleBot 4 geht ein Teil des Erlöses an Open Robotics für die weitere Unterstützung der Entwicklung, Verbreitung und Einführung von Open-Source-Software in der Robotikforschung und -ausbildung.