Bildnachweis: Hiwonder
Roboterbau, Arduino-Programmierung, MinArm-Arm
Weitere Informationen zum Produkt finden Sie weiter unten.
MinArm eignet sich perfekt für Anfänger, um auf einfache Weise ihren eigenen Roboterarm zu entwickeln und zu programmieren.
Arduino-Programmierung, Open Source
MinArm basiert auf der Atmega328-Plattform und ist mit der Arduino-Programmierung kompatibel. Dank Open-Source-Programmen, detaillierten Tutorials und weiterführenden Entwicklungsbeispielen ist MinArm ideal für Einsteiger, um ihren eigenen Roboterarm einfach zu entwickeln und zu programmieren.
Hochleistungshardware, unterstützt Sensorerweiterung
MinArm ist mit einem 6-Kanal-Tastencontroller, einem Bluetooth-Modul, hochpräzisen digitalen Servos und weiterer Hardware ausgestattet. Zusätzlich bietet es mehrere Erweiterungsanschlüsse zur Integration von Sensoren, darunter eine ESP32-Kamera, ein Beschleunigungsmesser, ein Berührungssensor, ein Ultraschall-Lichtsensor usw., wodurch Anwender die Funktionalität um Funktionen zur Schallreichweite- und Positionssteuerung erweitern können.
Steuerungsoptionen
MinArm unterstützt die Anwendungssteuerung, und Benutzer können Drehpotentiometer zur Echtzeit-Tastensteuerung und zur Offline-Bearbeitung von Aktionen verwenden.
Arduino-Kompatibilität
Hiwonder MinArm ist mit Arduino-Hardware-Schnittstellen und der Arduino IDE kompatibel und bietet Open-Source-Code mit detaillierten Kommentaren für die Weiterentwicklung.
Dynamische Steuerung per Knopfdruck
Steuern Sie die Bewegungen der Gelenke des Roboterarms schnell und einfach mit dem Drehknopf-Potentiometer und tauchen Sie so in die transparente Funktionsweise des Roboterarms ein.
APP-Steuerung
Über die Anwendung haben Sie die volle Kontrolle über MinArm und können die gewünschten Aktionen mit einem einfachen Tastendruck oder einer Wischbewegung des Cursors ausführen.
Offline-Bewegungsbearbeitung
Die Bewegungen des Roboterarms lassen sich schnell und einfach mithilfe des Potentiometers und der Tasten aufzeichnen. Diese Funktion ermöglicht die Offline-Bearbeitung und -Analyse der Bewegungen.
MinArm Bedienungsanleitung
Antiblockiersystem
Der Hiwonder MinArm ist mit einem eingebauten Blockierschutzalgorithmus ausgestattet, der sicherstellt, dass das Servo aufgrund einer Blockierung oder Kollision nicht durchbrennt, was seine Lebensdauer erheblich verlängert.
KI-Vision-Unterstützungsmodul
MinArm kann mit dem ESP32Cam-Modul erweitert werden, um ein breiteres Spektrum an kreativen Bildverarbeitungsanwendungen zu erschließen.
Integriertes Bluetooth-Modul
Die MinArm-Erweiterungsplatine verfügt über eine Bluetooth-Schnittstelle zur Integration mit dem Bluetooth-Modul. Diese Funktion ist für Ihre Projektentwicklung nützlich.
Grenzenlose Kreativität
Erweitern Sie die Einsatzmöglichkeiten von MinArm mit einer Vielzahl von Sensoren und erschließen Sie sich unendliche Möglichkeiten für Ihr Projekt.
Ultraschallmodul
Nutzer können Hindernisse vor dem Ultraschalllichtmodul des miniArms platzieren und diese dann auf den miniArm zubewegen. Der Arduino-Roboterarm reagiert unterschiedlich, und seine RGB-Beleuchtung ändert sich je nach Entfernung zum Hindernis.
Installationsprüfung
Der programmierbare Roboter miniArm nutzt einen Beschleunigungssensor zur Positionserkennung, der wiederum die Greif- und Platzierungsaktionen des Roboterarms steuert.
Schnapp dir die Schallkugel
Sobald das Ultraschalllichtmodul des miniArms ein Objekt erkennt, ertönt ein Signalton vom Summer auf der Erweiterungsplatine und die RGB-LED leuchtet grün. Nun kann der Benutzer einen Ball in die Mitte des Roboterarms legen. Der Roboter greift den Ball und dreht sich nach links, um ihn wieder freizugeben.
Berühren Sie den Eingang
Nutzer können den Mini-Arm aktivieren, einschalten und ihn durch Berühren der Metallplatte des Berührungssensors steuern. Durch Berühren des Roboterarms kann ein Block aufgenommen, durch erneutes Berühren wieder abgelegt werden. Gleichzeitig lässt sich die Farbe der RGB-Beleuchtung anpassen.
