Dogzilla S2 Quadruped pädagogischer baubarer Roboter mit Raspberry Pi 4B 4 GB Yahboom

In Kombination mit inversen Kinematik-Algorithmen werden verschiedene Bewegungsarten realisiert. Raspberry Pi als Hauptcontroller, mit zusätzlichen Konfigurationen wie Lidar und Sprachmodul. Durch die Python-Programmierung, basierend auf dem Ubuntu 20.04 ROS2-System, können viele Funktionen wie visuelle KI-Erkennung, Lidar-Mapping-Navigation und Sprachsteuerung realisiert werden.

Eigenschaften:

• Kann wie ein echter Hund laufen und sich drehen.
• Ausgestattet mit 6 hochpräzisen Servomotoren, einem sicheren und ungiftigen Gehäuse aus Aluminiumlegierung und einer Weitwinkelkamera. S2 fügte Lidar- und Sprachinteraktionsmodule hinzu.
• Mit dem Raspberry Pi als Controller haben wir das Ubuntu 20.04 ROS2-System aktualisiert, um Python-Programmierung und RVIZ-Simulation zu unterstützen.
• Unterstützt mehrere Fernsteuerungsmethoden wie APP, Handle, Webseiten, Computertastaturen und APP-Mapping-Navigation.
• S1/S2 lässt sich problemlos auf Basis von ROS2 und OpenCV abschließen und verfügt über Funktionen wie Etikettenerkennung, Gesichtserkennung, Zielverfolgung und visuelle Linienpatrouille.
• S2 wird mit Lidar und einem intelligenten Sprachmodul geliefert, das Funktionen wie Navigationskartierung, Lidar-Vermeidung und -Verfolgung sowie Sprachsteuerung realisieren kann.

Entwickelt mit dem ROS21-System

Der Vorgänger von ROS2 war ROS, das Roboter-Betriebssystem. ROS selbst ist kein Betriebssystem, sondern eine Softwarebibliothek und eine Reihe von Tools. ROS löst das Kommunikationsproblem verschiedener Roboterkomponenten und später werden immer mehr Roboteralgorithmen in ROS integriert. ROS2 erbt von ROS, das leistungsfähiger und hervorragender als ROS ist.

Navigation durch SLAM-Mapping (

S2 ist mit einem Hochleistungs-TOF-Lidar ausgestattet, das durch omnidirektionales Laserscannen eine Echtzeitkarte erstellen, umliegende Hindernisse genau erkennen und dynamische Funktionen wie Vermeidung, Bewachung, Patrouille, Verfolgung und andere Funktionen realisieren kann.

Kinematische Gelenke mit 12 Freiheitsgraden

DOGZILLA ist mit 12 Hochleistungs-Servos ausgestattet, und mehrere Strukturteile aus Aluminiumlegierung sind so verbunden, dass sie an jedem Bein drei Gelenke für Ellbogen, Schulter und Hüfte bilden, wodurch die Bewegungshaltung von Vierbeinern wirklich wiederhergestellt wird.

Navigieren in der SLAM-Zuordnung

Die Rückseite von DOGZILLA kann mit MS200 TOF-Lidar ausgestattet werden. Durch die Umgebung kann ein 360°-Laserscanning die SLAM-Mapping-Navigationsfunktion vervollständigen.

Vermeidung von Navigationshindernissen

DOGZILA kann Laser-Lidar, IMU und andere Sensoren verwenden, um den Kartographen zur Positionierung zu nutzen und Navigation und Hindernisvermeidung zu realisieren.

Kartennavigation für mobile Apps

Steuern Sie den Roboterhund über das Mobiltelefon, um die SLAM-Mapping-Navigation und die Kamerabildübertragung zu realisieren.