Leobotics-Roboter – 6-Achsen-Cobot-Kollaborationsroboter Ufactory Xarm 6 1
Leobotics-Roboter – 6-Achsen-Cobot-Kollaborationsroboter Ufactory Xarm 6 2
Leobotics-Roboter - Xarm-Roboter mit pneumatischem Greifer mit entferntem Hintergrund

Bildnachweis: UFactory

UFactory xArm 6 kollaborativer Industrieroboter mit 6 Achsen

Artikelnummer: 00-AFU-X6
Zubehör CBD
69,00€ - 13 900,00€

Der xArm 6 verfügt über eine Nutzlast von 5 kg und eine Wiederholgenauigkeit von +/- 0,1 mm und bietet eine Mainstream-Leistung, die mit anderen 6-Achsen-Roboterarmen zu einem Bruchteil des Preises mithalten kann. Ein mehrachsiger Roboter bringt Leistung und Größe perfekt in Einklang



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Lieferung: 10 bis 15 Tage
Kategorien: 6-Achsen-Roboter
tags: programmierbar 6 Achsen industriell
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BESCHREIBUNG

YouTube-Video - Wruqci76wJc


Nachhaltige Roboterkollaboration für Ihre Automatisierung

 

  • Harmonic Drive- und Servomotoren in Industriequalität sorgen für einen unterbrechungsfreien Betrieb rund um die Uhr.
  • Hergestellt aus Kohlefaser, ein Gewicht von 15 kg ermöglicht einen einfacheren Einsatz.

 


Flexibler Einsatz mit Sicherheitsfunktion

 

  • Manuelles Teach-in, leichtgewichtig, platzsparend und einfach für mehrere Anwendungen einsetzbar, ohne Ihr Produktionslayout zu ändern. Perfekt für wiederkehrende Aufgaben.
  • Für alle unsere Cobots ist eine Kollisionserkennung verfügbar. Ihre Sicherheit steht immer an erster Stelle.

 


Grafische Oberfläche zur Programmierung für Anfänger geeignet

 

  • Kompatibel mit verschiedenen Betriebssystemen, einschließlich macOS und Windows.
  • Webtechnologie kompatibel mit allen gängigen Browsern.
  • Erstellen Sie Ihren Code per Drag-and-Drop in wenigen Minuten.


Open-Source-SDK


Leistungsstarkes und Open-Source-SDK immer zur Hand

 

  • Das voll funktionsfähige Open-Source-Python/C++-SDK bietet eine flexiblere Programmierung.
  • ROS/ROS2-Pakete sind einsatzbereit.
  • Beispielcodes helfen Ihnen, den Roboterarm reibungslos einzusetzen.

 


Nahtlose Integration mit offiziellem Zubehör


Unser Roboterarm kann mit einer Reihe von Zubehörteilen ausgestattet werden, um die von Ihnen benötigte Anwendung problemlos zu realisieren.

 

  • Pincher
  • Vakuumklemme
  • Bio-Greifer
  • 6-Achsen-Kraft-Momenten-Sensor
  • Linearmotor

 


Arbeitsbereich


xArbeitsarm-Nivelliergerät

Nachfolgend finden Sie die technischen Spezifikationen des Roboters!

Technisches Datenblatt:


Weitere Dokumentation:

Verfügbare Greifer (Anfrage im Angebot):
xArm-Roboter mit pneumatischem Greifer

Broschüre der kollaborativen Roboterreihe XARM 

TECHNISCHE MERKMALE

Anzahl Achsen: 6
Farben: Blanc
Reinigungsklasse (ISO): ISO 5
Zertifizierungen: CE (Conformité Européenne)
Zustand/Produktion: In Produktion, Open Source
Anwendungsbereiche : Manipulation
Montagepositionen: Beliebiger Winkel/Neigung möglich
Merkmale und Vorteile: Licht, Kraftvolle Artikulation
Kommunikationsprotokolle: Ethernet, Modbus RTU, Modbus-TCP, RS 485
Werkzeug-/Greifertyp: Saugnapf, Parallelklemme
Letzte Seitenaktualisierung: 12/05/2022
Nutzlast (kg): 5
Maximale Zugänglichkeit (mm): 700
Wiederholgenauigkeit in Position (mm): 0.1
Informationen zu Werkzeugen: 5.6 l/min, 60 dB, Bio-Klemme: 24 V/1.5 A, Belastung 5 kg, Verbrauch 0.96 W, Verbrauch 1.5 W, Abmessungen (122.5 x 91.6 x 75 mm), Kraft 20 N, Kraft 30 N, Klemme: 24 V/1.5 A, Gewicht 610g, Gewicht 81g, Gewicht 82g, Saugnapf: 24V/0.4A, leer 78%
Informationen zum Controller: Controller: 8*CI / 8*CO / 2*AI / 2*AO / Handgelenk: 1*RS485 / 2*AI / 2* DO / 2* DI
Netzteile (V/Hz): 24
Durchschnittlicher Stromverbrauch (W): 200
Gesamtfläche (mm x mm): 126x126
Entwicklungsraum (L x H x T, in mm): 1524 x 1445 x 1524
Gewicht (kg): 12.2
Amplituden Achse 1 Min/Max (°): '-360° / 360°
Amplituden Achse 2 Min/Max (°): '-118/+120
Amplituden Achse 3 Min/Max (°): '-225/+11
Amplituden Achse 4 Min/Max (°): '-360° / 360°
Amplituden Achse 5 Min/Max (°): '-97/+180
Amplituden Achse 6 Min/Max (°): '+360/-360
Geschwindigkeit Achse 1 (°/s): 180
Geschwindigkeit Achse 2 (°/s): 180
Geschwindigkeit Achse 3 (°/s): 180
Geschwindigkeit Achse 4 (°/s): 180
Geschwindigkeit Achse 5 (°/s): 180
Geschwindigkeit Achse 6 (°/s): 180
Zubehör: 2x xArm extra 15m Strom- und Kommunikationskabel, DC/AC-Steuerbox, 6-Achsen-Kraft-/Drehmomentsensor, Direktantriebs-Linearmotor, Intel® RealSense™ D435 Kamera-Trägerplatte (nicht im Lieferumfang enthalten), Roboter + Klemmsauger, Roboter + BIO-Greifer, Roboter + elektrischer Greifer, nur Roboter, xArm 6 mit direkt angetriebenem Linearmotor
Bildnachweis: UFactory

VIDEO VON LEOBOTICS

YouTube-Video – MPwKWfcWU-E

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